ethercatio模块、ethercat zynq

系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备；还要加上一个电机控制器发指令给驱动器，驱动器控制电机运行驱动器和电机是执行元件，运动控制器相当于大脑，可以控制多个驱动器和电机但是控制器不能越级控制电机。