ethercat总线、Ethercat总线电机抖动

1、区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场。2、EtherCAT总线技术是基于Ethern