ethercat驱动器、ethercat驱动器设计

1、台达伺服驱动器提供位置速度扭矩三种基本控制模式，以及CANopenDMCNET和EtherCAT三种通讯模式基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用混合模式来进行控制调整好之后可以利用JOG寸动；EtherCAT通讯被干扰根据查询汇川驱动器故障码对照表得知，